Mnogi od nas, ki smo se srečali z računalniško tehnologijo, smo sanjali o izdelavi lastnega robota. Da bi ta naprava opravljala nekatere gospodinjske naloge, na primer prinesla pivo. Vsi se takoj lotijo ustvarjanja najbolj zapletenega robota, vendar se pogosto hitro prekinejo z rezultati. Našega prvega robota, ki naj bi naredil veliko žetonov, se nismo spomnili. Zato morate začeti s preprostim in postopoma zapletati svojo zver. Zdaj vam bomo povedali, kako lahko ustvarite preprostega naredi sam robota, ki se bo samostojno premikal po vašem stanovanju.
Koncept
Zadali smo si preprosto nalogo, narediti preprostega robota. Če pogledam naprej, bom rekel, da nam je uspelo seveda ne petnajst minut, ampak veliko daljše obdobje. Ampak vseeno se da narediti v enem večeru.
Običajno se takšne obrti izdelujejo leta. Ljudje več mesecev tekajo po trgovinah in iščejo pravo opremo. Toda takoj smo ugotovili - to ni naša pot! Zato bomo pri gradnji uporabili takšne podrobnosti, ki jih je mogoče zlahka najti pri roki ali izkoreniniti iz stare tehnologije. V skrajnem primeru kupite za penije v kateri koli radijski trgovini ali na trgu.
Druga ideja je bila, da bi bilo naše plovilo čim cenejše. Podoben robot je v elektronskih trgovinah in stane od 800 do 1500 rubljev! Poleg tega se prodaja v obliki delov, vendar ga bo treba še sestaviti in ni dejstvo, da bo potem tudi delovalo. Proizvajalci takšnih kompletov pogosto pozabijo dodati kakšen detajl in to je to - robot je izgubljen skupaj z denarjem! Zakaj potrebujemo takšno srečo? Naš robot ne sme biti večji od 100-150 rubljev v podrobnostih, vključno z motorji in baterijami. Hkrati, če izberete motorje iz starega otroškega avtomobila, bo njegova cena na splošno približno 20-30 rubljev! Začutiš kakšen prihranek, hkrati pa pridobiš odličnega prijatelja.
Naslednji del je bil, kaj bo naredil naš lepotec. Odločili smo se narediti robota, ki bo iskal vire svetlobe. Če se svetlobni vir obrne, bo naš avto krmilil za njim. Ta koncept se imenuje "robot, ki si prizadeva živeti". Možno mu bo zamenjati baterije s sončnimi celicami in potem bo iskal luč za vožnjo.
Potrebni deli in orodja
Kaj potrebujemo, da naredimo svojega otroka? Ker je koncept iz improviziranih sredstev, bomo potrebovali vezje ali celo navaden debel karton. V kartonu lahko s šilom naredite luknje za pritrditev vseh podrobnosti. Uporabili bomo montažo, ker se je izkazalo, da je pri roki, in v moji hiši podnevi ne boste našli kartonske škatle z ognjem. To bo šasija, na katero bomo namestili preostali del robotskega snopa, namestili motorje in senzorje. Kot pogonsko silo bomo uporabili tri- ali petvoltne motorje, ki jih lahko poberemo iz starega pisalnega stroja. Izdelali bomo kolesa iz prevlek iz plastične steklenice, na primer iz Coca-Cole.
Kot senzorji se uporabljajo trivoltni fototranzistorji ali fotodiode. Izberemo jih lahko celo iz stare optomehanske miške. Ima infrardeče senzorje (v našem primeru so bili črni). Tam sta seznanjeni, to je dve fotocelici v eni steklenici. S testerjem vam nič ne preprečuje, da ugotovite, katera noga je za kaj. Naš krmilni element bodo domači tranzistorji 816G. Kot vir napajanja uporabljamo tri prstne baterije, spajkane skupaj. Lahko pa vzamete predal za baterije iz starega stroja, kot smo naredili mi. Za namestitev bo potrebno ožičenje. Za te namene so idealne žice s sukanim parom, ki bi jih moral imeti v hiši vsak samospoštljiv heker. Za pritrditev vseh podrobnosti je priročno uporabiti vroče lepilo s toplotno pištolo. Ta čudovit izum se hitro topi in prav tako hitro strdi, kar vam omogoča hitro delo z njim in montažo preprostih elementov. Stvar je idealna za takšne obrti in v svojih člankih sem jo večkrat uporabil. Potrebujemo tudi trdo žico, za to bo primerna navadna sponka za papir.
Montiramo vezje
Tako smo vzeli vse podrobnosti in jih postavili na našo mizo. Spajkalnik že tli s kolofonijo in si mažete roke, hrepenite po sestavi, no, potem pa začnimo. Vzamemo kos montaže in ga razrežemo na velikost bodočega robota. Za rezanje tekstolita uporabljamo škarje za kovino. Naredili smo kvadrat s stranico približno 4-5 cm, glavna stvar je, da se nanjo prilega naša skromna shema, baterije za dva motorja in pritrdilni elementi za sprednje kolo. Da plošča ni kosmata in je enakomerna, jo lahko obdelate z datoteko in odstranite ostre robove. Naš naslednji korak je spajkanje senzorjev. Fototranzistorji in fotodiode imajo plus in minus, z drugimi besedami anodo in katodo. Upoštevati je treba polarnost njihove vključitve, kar je enostavno določiti s preprostim testerjem. Če se zmotite, nič ne bo gorelo, vendar robot ne bo vozil. Senzorji so na eni strani spajkani v vogale tiskanega vezja, tako da gledajo vstran. Ni vam jih treba popolnoma prispajkati na ploščo, vendar pustite približno centimeter in pol vodnikov, da jih boste zlahka upognili v katero koli smer - to bomo potrebovali kasneje pri nastavitvi našega robota. To bodo naše oči, naj bodo na eni strani našega podvozja, ki bo v prihodnosti pred robotom. Takoj lahko opazimo, da sestavljamo dva krmilna kroga: enega za krmiljenje desnega in drugega za levi motor.
Malo naprej od sprednjega roba ohišja, poleg naših senzorjev, moramo spajkati tranzistorje. Za udobje tesnjenja in sestavljanja nadaljnjega vezja smo spajkali oba tranzistorja, ki "gledata" z oznako proti desnemu kolesu. Takoj je treba opozoriti na lokacijo nog tranzistorja. Če vzamete tranzistor v roke in obrnete kovinsko podlago proti sebi, oznako pa proti gozdu (kot v pravljici), noge pa so usmerjene navzdol, potem bodo od leve proti desni noge: osnova, zbiralnik in oddajnik. Če pogledate diagram, kjer je prikazan naš tranzistor, bo osnova palica, pravokotna na debel segment v krogu, oddajnik bo palica s puščico, kolektor bo ista palica, le brez puščice. Zdi se, da je tukaj vse jasno. Pripravimo baterije in nadaljujemo z neposredno montažo električnega tokokroga. Na začetku smo preprosto vzeli tri AA baterije in jih spajkali zaporedno. Takoj jih lahko vstavite v posebno baterijsko držalo, ki je, kot smo že povedali, potegnjeno iz starega otroškega avtomobila. Sedaj spajkamo žice na baterije in določimo dve ključni točki na naši plošči, kjer se bodo vse žice stekale. To bo plus in minus. To smo storili preprosto - zvit par smo prenesli na robove plošče, konce prispajkali na tranzistorje in foto senzorje, naredili zvito zanko in tam spajkali baterije. Morda ne najbolj najboljša možnost, vendar najbolj priročno. No, zdaj pripravljamo žice in nadaljujemo z montažo električarjev. Vseskozi bomo šli od pozitivnega pola baterije do negativnega kontakta žični diagram. Vzamemo kos sukanega para in začnemo hoditi - pozitivni kontakt obeh foto senzorjev spajkamo na plus baterij in na isto mesto spajkamo oddajnike tranzistorjev. Drugo nogo fotocelice spajkamo z majhnim kosom žice na dno tranzistorja. Preostale, zadnje noge transjuka so spajkane na motorje oz. Drugi kontakt motorjev je mogoče spajkati na baterijo preko stikala.
Toda kot pravi jediji smo se odločili, da našega robota vklopimo s spajkanjem in odspajkanjem žice, saj v mojih zabojnikih ni bilo stikala prave velikosti.
Električno odpravljanje napak
Vse, sestavili smo električni del, zdaj pa začnimo testirati vezje. Vklopimo naše vezje in ga prinesemo k prižgani namizni svetilki. V zameno obračanje ene ali druge fotocelice. In poglejmo, kaj se zgodi. Če se naši motorji začnejo vrteti z različnimi hitrostmi, odvisno od osvetlitve, potem je vse v redu. Če ne, potem poiščite podboje v sestavu. Elektronika je veda o stikih, kar pomeni, da če nekaj ne deluje, potem nekje ni stika. Pomembna točka: desni fotografski senzor je odgovoren za levo kolo, levi pa za desno. Zdaj pa ugotovimo, v katero smer se vrtita desni in levi motor. Oba bi se morala vrteti naprej. Če se to ne zgodi, je treba spremeniti polariteto vklopa motorja, ki se vrti v napačno smer, preprosto s spajkanjem žic na sponkah motorja v obratni smeri. Še enkrat ocenimo lokacijo motorjev na šasiji in preverimo smer gibanja v smeri vgradnje naših senzorjev. Če je vse v redu, gremo naprej. V vsakem primeru se da to popraviti, tudi ko je vse dokončno sestavljeno.
Montaža naprave
Ugotovili smo turobni električni del, zdaj pa se lotimo mehanike. Izdelali bomo kolesa iz pokrovčkov, iz plastičnih steklenic. Če želite narediti sprednje kolo, vzemite dva pokrova in ju zlepite skupaj.
Votel del smo zalepili navznoter po obodu, za večjo stabilnost kolesa. Nadalje, točno na sredini pokrova, izvrtamo luknjo v prvem in drugem pokrovu. Za vrtanje in vse vrste domačih obrti je zelo priročno uporabljati dremel - nekakšen majhen vrtalnik z veliko šobami, rezkanjem, rezanjem in številnimi drugimi. Zelo priročno ga je uporabljati za vrtanje lukenj, manjših od enega milimetra, kjer običajni sveder ne zmore.
Ko prevrtamo pokrove, v luknjo napeljemo že upognjeno sponko.
Sponko upognemo v obliki črke "P", kjer kolesce binglja na zgornji prečki naše črke.
Zdaj popravimo to sponko za papir med foto senzorje, pred naš avto. Sponka za papir je priročna, saj lahko enostavno nastavite višino prednjega kolesa, s to nastavitvijo pa se bomo ukvarjali kasneje.
Preidimo na pogonska kolesa. Izdelali jih bomo tudi iz ovitkov. Podobno - vsako kolo vrtamo strogo v sredini. Najbolje je, da je vrtalnik velikosti osi motorja, v idealnem primeru pa za delček milimetra manj, da se os vstavi tja, vendar s težavo. Obe kolesi namestimo na gred motorjev in ju pritrdimo z vročim lepilom, da ne skočita.
To je pomembno storiti ne samo zato, da kolesa med vožnjo ne odletijo, ampak se tudi ne vrtijo na mestu pritrdilnih elementov.
Najbolj kritičen del je pritrditev elektromotorjev. Postavili smo jih na sam konec našega ohišja, na nasprotno stran tiskanega vezja glede na ostalo elektroniko. Ne smemo pozabiti, da je krmiljeni motor nameščen nasproti svojega nadzornega fotosistema. To se naredi tako, da se lahko robot obrne proti svetlobi. Na desni je fotosenzor, na levi motor in obratno. Za začetek bomo motorje prestregli s kosi sukanega para, navojenimi skozi luknje v nosilcu in zvitimi od zgoraj.
Dobavljamo energijo in gledamo, kje se vrtijo naši motorji. V temnem prostoru se motorji ne bodo vrteli, priporočljivo je, da jih usmerite na svetilko. Preverite, ali vsi motorji delujejo. Robota obračamo in opazujemo, kako motorji spreminjajo hitrost vrtenja glede na osvetlitev. Zavrtimo ga z desnim fotografskim senzorjem in levi motor se mora hitro vrteti, drugi pa se bo, nasprotno, upočasnil. Na koncu preverimo še smer vrtenja koles, da se robot premika naprej. Če vse deluje, kot smo opisali, potem lahko motorje previdno pritrdite z vročim lepilom.
Trudimo se, da so njuna kolesa na isti osi. To je to - pritrdimo baterije na zgornjo platformo šasije in nadaljujemo z nastavitvijo in igranjem z robotom.
Pasti in nastavitev
Prva past v naši obrti je bila nepričakovana. Ko smo sestavili celotno vezje in tehnični del, so se vsi motorji odlično odzvali na svetlobo in vse je bilo videti v redu. Toda ko smo našega robota postavili na tla, ni šel z nami. Izkazalo se je, da moč motorjev preprosto ni dovolj. Moral sem nujno razstaviti otroški avto, da sem od tam dobil močnejše motorje. Mimogrede, če vzamete motorje iz igrač, zagotovo ne boste zgrešili z njihovo močjo, saj so zasnovani za prevoz veliko avtomobilov z baterijami. Ko smo ugotovili motorje, smo prešli na tuning in kozmetično vožnjo. Najprej morate zbrati brade žic, ki jih vlečemo po tleh, in jih pritrditi na ohišje z vročim lepilom.
Če se robot nekam vleče na trebuhu, lahko dvignete sprednjo šasijo tako, da upognete pritrdilno žico. Najpomembnejši fotosenzorji. Najbolje jih je upogniti gledano vstran na trideset stopinj od glavne jedi. Nato bo ujel vire svetlobe in šel do njih. Želeni kot upogiba bo treba izbrati eksperimentalno. Vsi oboroženi namizna svetilka, postavite robota na tla, ga vklopite in začnite preverjati ter uživati v tem, kako vaš otrok jasno sledi viru svetlobe in kako spretno ga najde.
Izboljšave
Popolnosti ni omejitev in našemu robotu lahko dodajate funkcije za nedoločen čas. Bilo je celo razmišljanj o vgradnji krmilnika, vendar bi se potem stroški in zahtevnost izdelave močno povečali, to pa ni naša metoda.
Prva izboljšava je narediti robota, ki bi sledil dani poti. Tukaj je vse preprosto, črna črta se vzame in natisne na tiskalniku ali podobno nariše črno trajni marker na list papirja. Glavna stvar je, da mora biti trak nekoliko ožji od širine spajkanih foto senzorjev. Same fotocelice spustimo navzdol, tako da gledajo v tla. Poleg vsakega našega očesa zaporedno namestimo supersvetlo LED z uporom 470 ohmov. Sama LED z uporom je spajkana neposredno na baterijo. Ideja je preprosta, svetloba se popolnoma odbije od belega lista papirja, zadene naš senzor in robot gre naravnost. Takoj, ko žarek zadene temen trak, skoraj nič svetlobe ne zadene fotocelice (črni papir odlično absorbira svetlobo), zato se en motor začne vrteti počasneje. Drug motor hitro obrne robota in izravna smer. Posledično se robot vozi po črnem traku, kot po tirnicah. Takšen trak lahko narišete na bela tla in pošljete robota v kuhinjo na pivo iz računalnika.
Druga ideja je zakomplicirati vezje z dodajanjem še dveh tranzistorjev in dveh fotosenzorjev ter doseči, da robot ne išče svetlobe samo od spredaj, ampak tudi z vseh strani in takoj, ko jo najde, plane proti njej. Vse bo odvisno samo od tega, na kateri strani se pojavi svetlobni vir: če je spredaj, bo šel naprej, če je zadaj, pa se bo zavrtel nazaj. Tudi v tem primeru lahko za poenostavitev montaže uporabite čip LM293D, vendar stane približno sto rubljev. Toda z njim lahko enostavno konfigurirate diferencialno vključitev smeri vrtenja koles ali, bolj preprosto, smer gibanja robota: naprej in nazaj.
Zadnja stvar, ki jo lahko storite, je, da popolnoma odstranite baterije, ki se nenehno izpraznijo, in vstavite solarno baterijo, ki jo zdaj lahko kupite v trgovini z dodatki za mobilne telefone (ali na dial-extreme). Če želite izključiti popolno izgubo zmogljivosti robota v tem načinu, če slučajno vstopi v senco, lahko vzporedno priključite sončno baterijo - elektrolitski kondenzator zelo velike kapacitete (na tisoče mikrofaradov). Ker napetost, ki jo imamo tam, ne presega pet voltov, lahko kondenzator vzamemo za 6,3 volta. S takšno kapaciteto in takšno napetostjo bo čisto miniaturna. Konderje je mogoče kupiti ali odstraniti iz starih napajalnikov.
Preostale možne različice si po našem mnenju lahko izmislite sami. Če je kaj zanimivega - obvezno napišite.
zaključki
Tako smo se pridružili največji znanosti, motorju napredka - kibernetiki. V sedemdesetih letih prejšnjega stoletja je bilo zelo popularno načrtovati tovrstne robote. Opozoriti je treba, da naše ustvarjanje uporablja zametke analognega računalništva, ki je zamrlo s prihodom digitalnih tehnologij. Toda kot sem pokazal v tem članku, še ni vse izgubljeno. Upam, da se ne bomo ustavili pri oblikovanju tako preprostega robota, ampak bomo izumljali nove in nove dizajne ter nas presenečali s svojim zanimive obrti. Vso srečo pri gradnji!
27. avgust 2017 Genadij
Zdaj se malo ljudi spomni, na žalost, da so leta 2005 obstajali Chemical Brothers in so imeli čudovit video - Believe, kjer je robotska roka lovila junaka videa po mestu.
Potem sem imel sanje. Takrat neuresničljivo, saj o elektroniki nisem imel niti najmanjšega pojma. Ampak hotel sem verjeti - verjeti. 10 let je minilo in dobesedno včeraj mi je uspelo prvič sestaviti lastno robotsko roko, jo spraviti v pogon, jo nato razbiti, popraviti in spet zagnati ter na tej poti sklepati prijateljstva in pridobiti sebe. zaupanje.
Pozor, spojlerji pod rezom!
Vse se je začelo z (pozdravljeni, Master Kit, in hvala, ker ste mi dovolili pisati na vašem blogu!), ki je bil skoraj takoj najden in izbran po tem članku na Habréju. Na strani piše, da zna robota sestaviti tudi 8-letni otrok - zakaj sem jaz slabši? Preizkušam se na enak način.
Najprej je bila paranoja
Kot pravi paranoik bom takoj izrazil pomisleke, ki sem jih imel na začetku glede konstruktorja. V mojem otroštvu so bili sprva trdni sovjetski oblikovalci, nato pa so se mi drobili v rokah kitajske igrače... in potem se je otroštvo končalo :(Torej, od tega, kar je ostalo v spominu igrač, je bilo:
- Se bo plastika v vaših rokah zlomila in drobila?
- Se bodo kosi tesno prilegali skupaj?
- Vsi deli ne bodo vključeni v komplet?
- Ali bo sestavljena struktura krhka in kratkotrajna?
- Nekatere dele bo treba dodelati s pilo
- In nekaterih delov preprosto ne bo v kompletu
- In drugi del sprva ne bo deloval, treba ga bo spremeniti
Podrobnosti oblikovalca niso le popolnoma prilagojene drug drugemu, ampak so tudi premišljene v trenutku, ko podrobnosti je skoraj nemogoče pomešati. Res je, z nemško pedantnostjo, ustvarjalci odložite vijake natanko toliko, kot je potrebno, zato ni zaželeno, da bi pri sestavljanju robota izgubili vijake na tleh ali zamenjali »kateri gre kam«.
Tehnični podatki:
Dolžina: 228 mm
Višina: 380 mm
Premer: 160 mm
Teža sklopa: 658 gr.
Prehrana: 4 D baterije
Teža dvignjenega predmeta: do 100 gr
Osvetlitev ozadja: 1 LED
Vrsta nadzora:žični daljinski upravljalnik
Predviden čas gradnje: 6 ur
Premikanje: 5 kolektorskih motorjev
Zaščita konstrukcije med premikanjem: raglja
Mobilnost:
Prijemni mehanizem: 0-1,77""
Gibanje zapestja: znotraj 120 stopinj
Gibanje komolca: znotraj 300 stopinj
Gibanje ramen: znotraj 180 stopinj
Vrtenje na ploščadi: znotraj 270 stopinj
Boste potrebovali:
- klešče z dolgim nosom (brez njih ne gre)
- stranski rezalniki (lahko jih zamenjate z rezalnikom za papir, škarjami)
- križni izvijač
- 4 D baterije
Pomembno! O majhnih podrobnostih
Ko že govorimo o vijakih. Če ste naleteli na podobno težavo in veste, kako narediti montažo še bolj priročno - dobrodošli v komentarjih. Zaenkrat bom delil svojo izkušnjo.Vijaki in vijaki, ki so enaki po funkciji, vendar različni po dolžini, so precej jasno navedeni v navodilih, na primer na srednja fotografija na dnu vidimo vijake P11 in P13. Ali pa morda P14 - no, to je, tukaj jih spet zamenjujem. =)
Lahko jih ločite: v navodilih piše, kateri je koliko milimetrov. Toda, prvič, s čeljustjo ne boste sedeli (še posebej, če ste stari 8 let in / ali ga preprosto nimate), in, drugič, na koncu jih lahko ločite le, če jih postavite enega poleg strani, ki mogoče ne pride takoj na misel (meni ni padla na pamet, hehe).
Zato vas bom vnaprej opozoril, če se odločite sami sestaviti tega ali podobnega robota, tukaj je namig za vas:
- ali si vnaprej oglejte pritrdilne elemente;
- ali kupite več majhnih vijakov, samoreznih vijakov in vijakov, da se ne znojite.
Prav tako ne zavrzite ničesar, dokler ne končate z gradnjo. Na spodnji fotografiji na sredini, med dvema deloma telesa "glave" robota, je prstan, ki je skupaj z drugimi "odrezki" skoraj odletel v smeti. In to je, mimogrede, držalo za LED svetilko v "glavi" mehanizma za zajemanje.
Postopek sestavljanja
Robota spremljajo navodila brez odlašanja – samo slike ter jasno katalogizirani in označeni deli.Deli se precej udobno odgriznejo in jih ni treba odstraniti, vendar mi je bila všeč ideja, da bi vsak del obdelal z rezalnikom za karton in škarjami, čeprav to ni potrebno.
Sestavljanje se začne s štirimi od petih motorjev, vključenih v zasnovo, ki jih je pravo veselje sestavljati: preprosto obožujem prestavne mehanizme.
Našli smo motorje lepo zapakirane in "prilepljene" drug na drugega - pripravite se, da odgovorite na otrokovo vprašanje, zakaj so kolektorski motorji magnetizirani (lahko takoj v komentarjih! :)
Pomembno: Potrebna so 3 od 5 ohišij motorja privijte matice na straneh- v prihodnosti bomo na njih namestili etuije pri sestavljanju roke. Stranske matice niso potrebne samo v motorju, ki bo šel na dno ploščadi, ampak da se ne spomnite, kateri ohišje kam gre, je bolje, da matice utopite v vsakem od štirih rumenih ohišij hkrati. Samo za to operacijo bodo potrebne klešče, v prihodnosti jih ne bomo potrebovali.
Po približno 30-40 minutah je bil vsak od 4 motorjev opremljen s svojim menjalnikom in ohišjem. Vse ne bo nič težje, kot je bilo Kinder Surprise v otroštvu, le veliko bolj zanimivo. Vprašanje za pozornost na zgornjo fotografijo: tri od štirih izhodnih prestav so črne, kje je bela? Iz ohišja mora priti modra in črna žica. Vse je tam v navodilih, vendar se mi zdi vredno še enkrat posvetiti pozornost.
Ko imate v rokah vse motorje, razen "glave", se lotite sestavljanja platforme, na kateri bo stal naš robot. Na tej stopnji sem ugotovil, da moram biti bolj premišljen z vijaki in vijaki: kot lahko vidite na zgornji fotografiji, mi dva vijaka za pritrditev motorjev zaradi stranskih matic nista zadostovala - že privila nekje v globino že sestavljene ploščadi. Moral sem improvizirati.
Ko sta platforma in glavni del roke sestavljena, vas bodo navodila pozvala, da nadaljujete s sestavljanjem prijemalnega mehanizma, ki je poln majhnih delov in gibljivih delov - najbolj zanimivo!
Moram pa povedati, da se tu končajo spoilerji in začne video, saj sem moral na sestanek s prijateljem in sem moral s seboj vzeti robota, ki ga nisem uspel dokončati pravočasno.
Kako postati duša podjetja s pomočjo robota
Enostavno! Ko smo skupaj sestavljali naprej, je postalo jasno: robota sestaviti sami - Zelo Lepo. Skupno delo pri oblikovanju je dvakrat prijetno. Zato lahko ta komplet varno priporočam tistim, ki ne želijo sedeti v kavarni za dolgočasne pogovore, ampak želijo videti prijatelje in se dobro zabavati. Poleg tega se mi zdi, da je team building s takšnim naborom - na primer sestavljanje dveh ekip, za hitrost - praktično win-win možnost.Robot je v naših rokah zaživel takoj, ko smo končali z montažo. Žal vam našega veselja ne morem opisati z besedami, a mislim, da me bodo mnogi tukaj razumeli. Ko struktura, ki ste jo sami sestavili, nenadoma začne živeti polno življenje - to je vznemirjenje!
Ugotovili smo, da smo strašno lačni in šli jest. Ni bilo daleč, zato smo robota nosili v rokah. In potem nas je čakal še eden. prijetno presenečenje O: Robotika ni samo vznemirljiva. Še bolj se približa. Takoj ko smo sedli za mizo, so nas obkrožili ljudje, ki so želeli spoznati robota in si istega zbrati tudi zase. Predvsem pa so fantje robota pozdravili »po lovkah«, saj se res obnaša kot živ, najprej pa je to roka! V besedi, osnovne principe animatronike so uporabniki usvojili intuitivno. Takole je izgledalo:
Odpravljanje težav
Ob vrnitvi domov me je čakalo neprijetno presenečenje in dobro je, da se je to zgodilo pred objavo te ocene, saj bomo zdaj takoj razpravljali o odpravljanju težav.Odločitev, da poskusimo premakniti roko do maksimalne amplitude, nam je uspelo doseči značilen pok in odpoved delovanja motoričnega mehanizma v komolcu. Sprva me je razburilo: no, nova igrača, pravkar sestavljen - in ne deluje več.
Potem pa se mi je posvetilo: če si ga sam sestavil, kaj je narobe? =) Zelo dobro poznam nabor zobnikov v ohišju in da bi razumeli, ali se je sam motor pokvaril ali ohišje preprosto ni bilo dobro pritrjeno, ga lahko naložite, ne da bi odstranili motor s plošče in preverite, ali kliki se nadaljujejo.
Tukaj sem se počutil s tem mojster robota!
Po skrbni razstavitvi "komolčnega sklepa" je bilo mogoče ugotoviti, da motor deluje gladko brez obremenitve. Ohišje se je razmaknilo, eden od vijakov je padel ven (ker ga je motor magnetiziral), in če bi nadaljevali z delovanjem, bi se zobniki poškodovali - pri razstavljanju se je na njih znašel značilen "prah" obrabljene plastike.
Zelo priročno je, da robota ni bilo treba v celoti razstaviti. Pravzaprav je kul, da je do okvare prišlo zaradi ne povsem natančne montaže na tem mestu in ne zaradi nekaterih tovarniških težav: v mojem kompletu jih sploh ni bilo.
Nasvet: prvič po montaži imejte pri roki izvijač in klešče - lahko pridejo prav.
Kaj lahko prinesemo s tem kompletom?
Samozavest!Ne samo, da sem našel skupne teme za komunikacijo s popolnimi neznanci, ampak mi je tudi uspelo igračo ne samo sestaviti, ampak tudi popraviti! Tako sem lahko prepričan: z mojim robotom bo vedno vse v redu. In to je zelo prijeten občutek, ko gre za najljubše stvari.
Živimo v svetu, kjer smo strašno odvisni od prodajalcev, dobaviteljev, serviserjev ter razpoložljivosti prostega časa in denarja. Če ne morete storiti skoraj ničesar, boste morali plačati za vse in najverjetneje - preplačati. Sposobnost, da sami popravite igračo, ker veste, kako je v njej urejeno vsako vozlišče, je neprecenljiva. Naj ima otrok tako samozavest.
Rezultati
Kaj nam je bilo všeč:- Robot, sestavljen v skladu z navodili, ni zahteval odpravljanja napak, začel se je takoj
- Skoraj nemogoče je pomešati podrobnosti
- Stroga katalogizacija in razpoložljivost delov
- Navodil ni za branje (samo slike)
- Pomanjkanje pomembnih zračnosti in vrzeli v strukturah
- Enostavnost sestavljanja
- Enostavnost preprečevanja in popravila
- Nenazadnje: sami sestavite svojo igračo, filipinski otroci ne delajo namesto vas
- Več pritrdilnih elementov, rezerva
- Deli in rezervni deli zanj, tako da ga je mogoče zamenjati, če je potrebno
- Več robotov, različnih in kompleksnih
- Ideje, ki jih je mogoče izboljšati / pritrditi / odstraniti - z eno besedo, igra se ne konča z montažo! Res si želim, da se nadaljuje!
Sestavljanje robota iz tega konstruktorja ni nič težje kot uganka ali Kinder Surprise, le rezultat je veliko večji in je povzročil vihar čustev v nas in tistih okoli nas. Odličen komplet, hvala!
Za zaključek, Habr, imam nekaj vprašanj zate:
- Kako bi uporabili lastnega manipulatorja?
- Kaj menite, ali je mogoče spremeniti ali dodati nekaj v zasnovo samega robota, da se ne bi ustavili in nadaljevali z igro?
- Kaj morda nisem upošteval med postopkom montaže?
- Kakorkoli že, kako vam je všeč ocena? =)
Ljubitelji elektronike, ljudje, ki jih zanima robotika, ne zamudite priložnosti, da sami oblikujete preprostega ali kompleksnega robota, uživate v samem procesu sestavljanja in rezultatu.
Ni vedno časa in želje za čiščenje hiše, vendar sodobna tehnologija omogočajo ustvarjanje čistilnih robotov. Med njimi je tudi robotski sesalnik, ki ure in ure potuje po prostorih in zbira prah.
Kje začeti, če želite ustvariti robota z lastnimi rokami? Seveda bi moralo biti prve robote preprosto ustvariti. Robot, o katerem bomo razpravljali v današnjem članku, ne bo vzel veliko časa in ne zahteva posebnih veščin.
Če nadaljujem temo ustvarjanja robotov z lastnimi rokami, predlagam, da poskusite narediti plesnega robota iz improviziranih sredstev. Če želite ustvariti robota z lastnimi rokami, boste potrebovali enostavni materiali, ki jih najdemo skoraj v vsakem domu.
Raznolikost robotov ni omejena na posebne predloge, iz katerih so ti roboti ustvarjeni. Ljudje se vedno domislijo izvirnega zanimive ideje kako narediti robota. Nekateri ustvarjajo statične robotske skulpture, drugi ustvarjajo dinamične robotske skulpture, o katerih bomo govorili v današnjem članku.
Vsakdo, tudi otrok, lahko naredi robota z lastnimi rokami. Robot, ki bo opisan spodaj, je enostaven za izdelavo in ne zahteva veliko časa. Poskušal bom opisati faze ustvarjanja robota z lastnimi rokami.
Včasih ideje o ustvarjanju robota pridejo povsem nepričakovano. Če razmišljate o tem, kako narediti robota premikati iz improviziranih sredstev, se pojavi misel na baterije. Kaj pa, če je vse veliko bolj preprosto in dostopno? Poskusimo narediti DIY robota z uporabo mobilnega telefona kot glavnega dela. Če želite ustvariti vibro robota z lastnimi rokami, boste potrebovali naslednje materiale.
Običajno govorimo o robotih, ki so jih ustvarili različni raziskovalni centri ali podjetja. Vendar pa robote z različnimi stopnjami uspeha sestavljajo navadni ljudje po vsem svetu. Torej, danes vam predstavljamo deset domačih robotov.
Adam
Nemški študent nevroznanosti je sestavil androida z imenom Adam. Njegovo ime pomeni Advanced Dual Arm Manipulator ali "napredni dvoročni manipulator". Roke robota imajo pet prostostnih stopenj. Poganjajo jih Robolink zglobi nemškega podjetja Igus. Zunanji kabli se uporabljajo za vrtenje Adamovih sklepov. Poleg tega sta na Adamovi glavi nameščeni dve video kameri, zvočnik, sintetizator govora in LCD zaslon, ki simulira gibanje robotovih ustnic.
MPR-1
Robot MPR-1 je znan po tem, da ni izdelan iz železa ali plastike, kot večina njegovih analogov, ampak iz papirja. Po besedah ustvarjalca robota, umetnika Kikousya, so materiali za MPR-1 papir, nekaj moznikov in nekaj gumijastih trakov. Hkrati se robot premika samozavestno, čeprav so njegovi mehanski elementi prav tako narejeni iz papirja. Gonilka zagotavlja gibanje nog robota, njegova stopala pa so zasnovana tako, da je njihova površina vedno vzporedna s tlemi.
Robot Paparazzi Boxie
Robota Boxie je ustvaril ameriški inženir Alexander Reben s tehnološkega inštituta Massachusetts. Boxie, ki nekoliko spominja na junaka znane risanke Wall-E, mora pomagati medijem. Majhen in spreten paparac je v celoti narejen iz kartona, premika se s pomočjo gosenic, po ulici pa se premika s pomočjo ultrazvoka, ki mu pomaga premagovati različne ovire. Robot vodi intervju s smešnim otroškim glasom, respondent pa lahko pogovor kadarkoli prekine s pritiskom na poseben gumb. Boxie lahko posname do šest ur videa in ga pošlje svojemu lastniku prek najbližje dostopne točke Wi-Fi.
Morphex
Norveški inženir Kare Halvorsen je ustvaril šestnožnega robota Morphex, ki se lahko spremeni v žogo in nazaj. Poleg tega se robot lahko premika. Gibanje robota je posledica motorjev, ki ga potiskajo naprej. Robot se premika v loku in ne v ravni črti. Zaradi svoje zasnove Morphex ne more samostojno popraviti poti svojega gibanja. IN ta trenutek Halvorsen si prizadeva rešiti to težavo. Prihaja zanimiva posodobitev: ustvarjalec robota želi dodati 36 LED diod, ki bi Morphexu omogočale spreminjanje barv.
truckbot
Američana Tim Heath in Ryan Hickman sta se odločila ustvariti majhnega robota na osnovi telefona Android. Robot Truckbot, ki so ga ustvarili, je precej preprost glede na svojo zasnovo: telefon HTC G1 je na vrhu robota in je njegovi "možgani". Trenutno se lahko robot premika po ravni površini, izbira smer gibanja in spremlja trčenje z ovirami z vsemi vrstami fraz.
Robot delničar
Nekoč Američan Brian Dory, ki razvija razširitvene plošče, se je soočil z naslednjo težavo: zelo težko je z lastnimi rokami spajkati dvovrstični glavnik. Brian je potreboval pomočnika, zato se je odločil ustvariti robota, ki bi lahko spajkal. Brian je za razvoj robota potreboval dva meseca. Izdelan robot je opremljen z dvema spajkalnikoma, ki lahko spajkata dve vrsti kontaktov hkrati. Robota lahko upravljate preko osebnega računalnika in tablice.
Mehatronski rezervoar
Vsaka družina ima svoj najljubši hobi. Na primer, v družini ameriškega inženirja Roberta Beattyja konstruirajo robote. Robertu pomagajo najstniške hčere, v moralno oporo pa sta žena in novorojena hči. Njihova najbolj impresivna stvaritev je mehatronski rezervoar na lastni pogon. Z 20 kg oklepa je ta varnostni robot grožnja vsakemu kriminalcu. Osem sonarjev, nameščenih na robotovem stolpu, mu omogoča, da izračuna razdaljo do predmetov v njegovem vidnem polju natančno do enega palca. Robot izstreljuje tudi kovinske naboje s hitrostjo tisoč nabojev na minuto.
robotski pes
Američan po imenu Max je ustvaril mini kopijo slavnega. Max je nosilno konstrukcijo robota izdelal iz ostankov petmilimetrskega akrilnega stekla, za pritrditev vseh delov pa so uporabili navadne navojne vijake. Poleg tega so bili pri ustvarjanju robota uporabljeni miniaturni servo motorji, ki so odgovorni za gibanje njegovih okončin, pa tudi deli iz kompleta Arduino Mega, ki usklajujejo motorični proces mehanskega psa.
robotska žoga
Robot Kolobok je zasnoval Jerome Demers in deluje na sončne celice. V robotu je kondenzator, ki je povezan z deli na sončno energijo. Potreben je za kopičenje energije v slabem vremenu. Ko je sončne energije dovolj, se krogla začne kotaliti naprej.
Roboarm
Sprva je profesor Gil Weinberg s tehnološkega inštituta Georgia zasnoval robotsko roko za bobnarja, ki mu je bila roka amputirana. Jill je nato ustvarila tehnologijo avtomatiziranega merjenja časa, ki bi dvorokemu bobnarju omogočila uporabo robotske roke kot dodatne roke. Robohand se odziva na način igranja bobnarja in ustvarja svoj ritem. Robotska roka zna tudi improvizirati, pri tem pa analizira ritem, v katerem igra bobnar.
izdelati robote odpadni material lažje za vse. Zakaj? Ker sam robot je sestavljen iz številnih delov, ki jih otroku ponudimo v obliki odpadnega materiala: pokrovi, plastika, škatle, tube, rolice t/y papirja itd. Kot pritrdilni material vzemite plastelin ali lepilo. Nato razmislimo o tem, kako ali kje bo robot nameščen, lahko je samostoječ 🙂 ali pritrjen na nekaj: karton, plastika.
Dal bom 3 možnosti za izdelavo robotov z uporabo odpadnega materiala. Prepričan sem, da je tak material vedno mogoče najti v hiši.
Možnost 1.
Za obrt vzel plastična embalaža izpod piškotkov, zvitek izpod t/at papirja, ovitki, koruzni oblikovalec, zamaški, PVA lepilo.
Posodo napolnimo z lepilom, nato pa materiale zlepimo tako, da dobimo robota.
Možnost 2
Delal za odličnost. Roboti so izšli drugačni, ne stereotipni. Občasno je bilo slišati, kako so otroci povedali, kaj zmore njihov robot oziroma zakaj potrebuje ta del.
Ko komu kaj ni šlo, jo je zanimalo, kaj naj bi šlo, kako bi moralo izgledati in kje bi moralo biti, pokazala in razložila, kako to narediti, ne da bi spremenila svoje pravilo, otrok se ukvarja, ne starš (odrasel). Ko je odgovoril, je otrok podrobneje videl, kakšna bi morala biti obrt, kaj je treba narediti. Glasno govorjenje in razpravljanje ne pomaga le pri ustvarjalnosti.
Roboti so pripravljeni! Nastja, Vladik in Veronika
Možnost 3
Vlad je sam našel škatlo, dodatne materiale (vedno so na voljo) in naredil robota, ki ga je potreboval za igro. Nenačrtovano plovilo, ki sem ga videl, ko je bilo že pripravljeno.
Govorne igre na temo "Robot":
- Kakšen robot? Močan, pameten, kompleksen, vodljiv in tako naprej. Otroci si lahko v tem trenutku izmislijo svoje besede, torej nastane besedotvorje
- Kaj lahko naredi robot? Govoriti, hoditi, početi to in ono, početi ... in še več
Razvijanje trenutkov ustvarjalne dejavnosti:
- domišljija: otrok se nauči ustvariti svoje, obdariti svoje delo - robot s sposobnostmi;
- razvoj motoričnih sposobnosti in koordinacije gibov: to se zgodi s pomočjo plastelina in majhnih delov;
- razvoj govora in širjenje besednega zaklada: vedno lahko poimenujete obrt, vprašajte otroka o obrti, na primer, zakaj se je odločil za to in ne drugače, kaj pomeni in tako naprej, pripravite zgodbo, ki temelji na njej
Vlad: 5 let 4 mesece in Veronica, Nastja: 5 let 1 mesec
